Порядок, в якому ендоскопа вставляється в тіло. Ендоскоп є тонкі, як трубка-інструмент, який світло і об'єктив для перегляду. Зонд наприкінці ендоскоп використовується для відмов високих енергій звукової хвилі (УЗД) від внутрішніх органів, щоб зробити зображення (УЗД). Також називається Ендоскопічне ультразвукове та Євросоюзу.