Процедура, яка використовує ендоскопа вивчити всередині тіла. Ендоскоп є тонкі, як трубка-інструмент з світло і об'єктив для перегляду. Вона може також мати інструмент для видалення тканин, які будуть перевірятися під мікроскопом для ознаки захворювання.