Yemek borusu, mide ve bağırsak içinde doku bakmak için kullanılan bir aygıt. Bu bir lens, bir ışık, bir kamera, bir radyo vericisi ve içinde bir pil ile bir kapsül. Hasta kapsül yutar ve sindirim sistemi seyahat olarak yemek borusu, mide ve bağırsakların iç duvarları video resimleri alır. Resimler, hastanın bel giyilen bir küçük kablosuz alıcıya gönderilir ve daha sonra bir bilgisayara görülmektedir. Kapsül endoskop, dışkı vücuttan geçirilir. Ayrıca kablosuz kapsül endoskop adı.