Časť nervového systému, ktorý riadi svalov a vnútorných orgánov (napr. srdce, cievy, pľúca, žalúdok a črevá) žľazy (napríklad slinných žliaz a potných žliaz). , Jedna časť ANS pomáha telu odpočinok, relaxáciu a trávenie potravy a ďalšia časť pomáha osoba boj alebo vzlietnuť v prípade núdze. Tiež volal mimovoľné nervového systému.