Vahetu ravi, mis määratleb aja, planeeritud teljed positsioonide ja kavandatud MU suhe. Punkti esimese kontrolli määratletakse esialgse teljed positsioonid (aeg = 0); hiljem need määratleda planeeritud staatilise või dünaamilise koormuskatse suundade ja MU käitumise kaudu kogu ravi aja funktsioonina.