Ένα μοντέλο της διαδικασίας ανάπτυξης λογισμικού που απαρτίζουν τις δραστηριότητες, συνήθως προδιαγραφές ανάλυσης, προκαταρκτικής και λεπτομερούς σχεδίασης, κωδικοποίησης, ολοκλήρωσης και δοκιμών, εκτελούνται επαναληπτική μέχρι το λογισμικό έχει ολοκληρωθεί.